浅析消防排烟天窗消防重要性

　　随着国民经济的快速发展，人们对公共建筑的消防安全和室内空气质量要求越来越高，对排烟天窗运行的可靠性要求越来越高。消防排烟天窗是消防的重要组成部分。排烟天窗作为自然排烟的重要设备，可实现日常通风功能和紧急情况下的排烟、排热功能。由于排烟天窗面积大、重量重，一般选用两根电动推杆作为每个排烟天窗的执行机构。为了完成排烟天窗动作的稳定性和快速有效性，两个电动推杆必须具有同步运动的功能。宝坻以排烟天窗两个电动推杆的同步为研究目标，根据排烟天窗的运行环境及其控制系统的性能要求，设计了一种实用的双电机同步控制系统。

　　① 对于排烟天窗的同步控制，选择处理系统的同步控制方式，电机转速和负载电流检测，双电机异步方位补偿控制策略，电源盖选用主从同步控制结构，完成从电机对主电机负载的跟踪;构建了以单片机为中央控制装置的排烟天窗同步控制系统的总体方案。

　　② 直流电机驱动芯片根据电机转速与负载电流的对应关系，采集电枢电流信号，分别分析电枢电流的交、直流分量，完成电机转速和方向检测，并根据负载电流的差异完成过载保护功能。

　　③ 根据排烟天窗同步控制系统中两个电动推杆响应快、精度高的要求，以及两台电机负载电流差的允许范围，选择模糊PID作为方位同步补偿的控制算法。控制系统通过检测两台电机之间的负载差来控制从电机的转速，从而完成两台电机的同步运行。

　　根据不同的工况，控制算法可以在线自动调整PID参数，保证系统的动态和稳态性能要求。

　　为此，在实验室搭建了实验环境，设计了电机同步控制系统平台。在此基础上，完成了多电机同步控制。